Pilote automatique

Bonjour à tous,
Arrivant au bout de la remise a niveau de mon feeling 346 (acquis fin Mai 2015).
Changement:
-du plexi tribord et de son contraqué intérieur fortement dégradé par des infiltration d'eau.
-de la pompe de cale.
-de la pompe à eau.
-de la chaine de mouillage et de l'ancre plate pour une kobra.
-des roulements de la girouette anémométre tack tick.
-du génois à bout de souffle.
-de cinq coulisseaux de grand-voile.
-réparation d'un chandelier arraché.
-réparation du plexi de fermeture de descente.
-réparation des fermetures des capots de pont qui n'étaient plus étanches
Et bien sûr, pour mon épouse, un grand nettoyage.
Maintenant, j'aimerais avoir votre aide pour le choix du pilote automatique le plus adapté àce voilier sans pour autant me ruiner.
Par avance merci.
Salutations.
Michel VIel

Bonjour Michel,
Il Faudrait d'abord savoir si ton Feeling a une barre à roue ou une barre franche ?

J'ai effectivement omis de préciser qu'il s'agit d'une barre franche.
Merci d'avance.
Michel